Пётр Петрович родился 4 сентября (22 августа ст. ст.)1862 г. в Санкт-Петербурге в небогатой семье. Получил неплохое для своего происхождения (внук крепостного, сын вольноотпущенного) образование – классическая гимназия и курсы счетоводов. Работал бухгалтером, а затем управляющим крупной типографией. Накопив опыт, завел собственное дело, приобретя в 1885 г. одну, а в 1892 г. другую типографии. 

В период с 1900 по 1917 гг. издательство Сойкина – это хорошо оснащенное предприятие с передовыми для того времени технологиями, выпускающее массу книг – дорогих и дешевых, пользующихся неизменным спросом у разных слоев населения.

В марте 1918 г. типография и издательство Сойкина были национализированы, но Пётр Петрович продолжал заниматься книжным делом. Он работал в Бюро печати, в Госиздате, с 1922 г. заведовал редакционно-издательской секцией ВСНХ. В феврале 1922 г. ему разрешено было вновь зарегистрировать свое издательство под названием «П.П. Сойкин».  И, как и раньше, он начал дело с выпуска своего любимого детища – журнала «Природа и люди».

В 1930 г. предприятие Сойкина вливают в «Леноблиздат», Пётр Петрович работает консультантом по издательскому отделу в Научно – исследовательском институте геодезии и картографии. Летом 1933 г., в связи с болезнью младшего сына, семья Сойкина переезжает в город Пушкин (Детское Село). На 71-м году жизни он устраивается корректором в Детскосельскую типографию, где и продолжает работать практически до последних своих дней. Персональную пенсию, назначенную ему с января 1937 г. благодаря хлопотам виднейших ученых, он получает всего год. Скончался П.П. Сойкин 5 января 1938 г.