Государственный деятель, ученый. Родился в Вологде в купеческой семье. На практике изучил иностранные языки, математику, бухгалтерское дело. Способностями и трудолюбием привлек внимание обер-секретаря Сената И.К. Кирилова, который помог ему определиться на государственную службу и в штат Оренбургской экспедиции (комиссии) 1736-1744 гг., работавшей в Самаре и Оренбурге. Рычков активно сотрудничал с руководителями экспедиции В.Н. Татищевым, В.А. Урусовым, И.И. Неплюевым. С 1744 г. занимал ответственные должности в администрации Оренбургской губернии. Выйдя в отставку, поселился в своем име¬нии (с. Спасское, с 1851 г. в Самарской губернии, ныне – Оренбургская область), где в 1768 г. его посетили академики П.С. Паллас и И.И. Лепехин. В 1755 г. закончил первое научное географическое, историческое и статистическое описание Заволжья и Южного Урала, изданное под названием «Топография Оренбургская, то есть: обстоятельное описание Оренбургской губернии» (1762). Работа содержало подробные све-дения о Самарском крае. Написал и опубликовал «Историю Оренбургскую по учреждении Оренбургской губернии» (1759), ряд статей по экономике и сельскому хозяйству, оставил большое рукописное наследство. Первым в России удостоен звания члена-корреспондента Академии наук (1759).