Архивист. Родился в г. Октябрьский Башкирской АССР в семье инженера и учительницы русского языка. Несколько лет Удинцевы проживали в Уфе и Тольятти. В 1966 г. семья переехала в Чапаевск. Здесь Удинцев окончил школу. В 1976–1983 гг. работал на Чапаевском заводе химических удобрений. В период работы на заводе был секретарем комсомольского бюро цеха, заместителем секретаря комитета ВЛКСМ завода. Он окончил областной университет лекторского мастерства и стал лектором Чапаевской городской организации общества «Знание». В 1989 г. окончил исторический факультет Куйбышевского государственного университета. Работал в школах г. Самары. В 1993 г. стал сотрудником отдела реабилитации и архивной информации информационного центра при областном УВД, где проработал три года. С 1998 г. работал в Центральном государственном архиве Самарской области. Прошел здесь путь от старшего научного сотрудника до заместителя директора. В 2003–2016 гг. был сотрудником Самарского областного государственного архива социально-политической истории.

Удинцев принял участие в подготовке архивных изданий, сборников документов и хроник: «Годы и события. Хроника (к 150-летию Самарской губернии). 1851–2000 гг.» (в 2 т.), «Здесь тыл был фронтом (1941–1945): сборник документов и материалов», «Военно-промышленный комплекс Куйбышевской области в годы Великой Отечественной войны (1941–1945 гг.)», «Нефтяной комплекс Куйбышевской области (1930–1950-е гг.). Становление и развитие», «Почетные граждане г. Самары XIX–XX веков: биографический справочник», «Годы, опаленные войной. Куйбышевская область 1941–1945 гг.: хроника событий», «Коммунистическая партия в портретах ее самарских лидеров. 1917–1991 гг.: биографический справочник», «Вехи спортивной жизни в Самарском крае: XIX–XXI вв.: хроника событий и фактов», «Голод в Средневолжском крае в 20–30-е гг. XX в.».