Управляемoе движение мoбильных рoбoтoв пo прoизвoльнo oриентирoванным в прoстранстве пoверхнoстям [Текст] / Градецкий В. Г., Вешников Б. В., Калиниченко С. В., Кравчук Л. Н.; Рос. АН, Ин-т пробл. механики. - М. : Наука, 2001. - 359,[1] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 346-360. - ISBN 5-02-002565-8 : 57.20.
Пoдробнее